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坚固型定位测向一体机-VR500
产品型号：VR500
Vector VR500是全新的，符合IP69，MIL-STD810G，MIL-STD-202F和IEC60068-2标准的坚固接收机，适合各种恶劣环境使用。一体式方案设计，提供RTK等级的定位精度与精准的航向，可以广泛应用在机械控制以及专业海洋市场。

　　Vector VR500SHIQUANXINDE，FUHEIP69，MIL-STD810G，MIL-STD-202FHEIEC60068-2BIAOZHUNDEJIANGUJIESHOUJI，SHIHEGEZHONGELIEHUANJINGSHIYONG。YITISHIFANGANSHEJI，TIGONGRTKDENGJIDEDINGWEIJINGDUYUJINGZHUNDEHANGXIANG，KEYIGUANGFANYINGYONGZAIJIXIEKONGZHIYIJIZHUANYEHAIYANGSHICHANG。

产品特点
● 高精度一体化定位定向解决方案；
● 支持雅典娜RTK引擎与L-Band中国精度；
● 集成陀螺仪与倾斜传感器，可提供快速启动时间，并在丢失GNSS信号时持续提供航向；
● 专业级设计，符合 IP69，MIL-STD810G，MIL-STD202F, IEC 60068-2标准，适用于各种恶劣的环境；
● VR500是全新一代坚固耐用的多频点多系统GNSS智能天线，提供RTK级别定位精度与精确的航向。

GNSS性能规格
可接收信号 GPS: L1CA,L1P,L1C,L2P,L2C,L5
BDS: B1, B2, B3
GLONASS: G1, G2
Galileo: E1, E5a, E5b
QZSS: L1CA, L1C, L2C, L5
L-Band
SBAS 3通道，并行跟踪
更 新 率 20Hz
定位精度 水平 高程
单点定位 1.2米 2.5米
SBAS 0.3米 0.6米
DGPS 0.3米 0.6米
RTK 10mm+1ppm 20mm+1ppm
ATLAS 0.08米 0.16米
定向精度 <0.20°RMS
纵摇和横滚精度 <1°RMS
授时精度(1PPS) 20ns
转 弯 率 最大100°/s
启动时间 冷启动 < 40s；热启动 <15s
航向锁定 < 10s 典型 （有效定位）
数据通讯
串　　口 1个全双工RS232端口
1个全双工RS422端口
1个半双工RS422接口(仅TX)
波 特 率 4800 ~ 460800
差分输入/输出协议 RTCM v2.3 (DGPS)，RTCM v3(RTK)，CMR，CMR+
数据输入/输出协议 NMEA0183，NMEA2000，Crescent二进制，L-dif
环境指标
工作温度 -40℃ ~ +70℃
储存温度 -40℃ ~ +85℃
振　　动 IEC 60945
EMC FCC Part 15，Subpart B
CISPR22
IEC 60945(CE)
电源指标
输入电压 9 ~ 36VDC
电源隔离 与外壳绝缘
反极性保护 支持
物理指标
尺　寸 66.3长×20.9宽×14.6高 cm
重　量 2.1KG
电源/数据连接 22pin
状态指示（LED） 电源
辅助设备
陀螺仪Gyro 提供航向平滑、快速定向重捕获和可靠性；
当GNSS信号丢失时，提供长达3分钟辅助航向，精度<1°/min
倾角传感器 提供纵摇与横滚数据，在定位解决方案中协助提供快速启动